鼓形齒輪是在傳動(dòng)領(lǐng)域中應(yīng)用較為成熟的可移動(dòng)剛性聯(lián)軸器-鼓形齒式聯(lián)軸器的關(guān)鍵零件之一。圖1所示為鼓形齒式聯(lián)軸器的基本結(jié)構(gòu)，它是由正常直齒內(nèi)齒輪和鼓形外齒輪所組成，其形式相當(dāng)于一個(gè)花鍵聯(lián)接，不過在傳動(dòng)時(shí)按照齒輪嚙合原理嚙合聯(lián)接，兩齒輪的齒數(shù)相同，理論上傳動(dòng)比為1：1，且由于鼓形外齒的特殊結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)兩端鼓形齒輪軸線間的徑向偏移Δα及角度位移Δθ，還能實(shí)現(xiàn)內(nèi)外齒輪軸線間的偏斜角θ，且承載能力高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠。
鼓形齒輪是在直齒圓柱齒輪的基礎(chǔ)上演變而成的，為了能實(shí)現(xiàn)最佳的偏轉(zhuǎn)位移，齒輪的毛坯件為一個(gè)球體被兩個(gè)平面切割后形成的，即齒輪分布在被平面切割后剩余的球面上，在它的軸向截面內(nèi)的齒頂圓、齒根圓及分度圓均為圓弧形，各個(gè)圓弧的中心都位于齒輪軸線（有些鼓形齒輪的齒形圓弧中心不在軸線上）的同一點(diǎn)上，其齒向截面A-A為腰鼓形，故稱為鼓形齒輪。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如如2所示。
在滾齒機(jī)上利用模板使?jié)L刀軸線的走刀運(yùn)動(dòng)相對(duì)工件沿著鼓形齒輪所要求的半徑為Rg的圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械仿形加工的基本原理。常見的鼓形外齒切削加工如圖3所示的用盤裝齒輪銑刀沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)進(jìn)給銑削加工和和圖4所示的用齒輪滾刀沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)走刀加工，兩者銑削的鼓形齒外齒在垂直于齒輪中心與刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡圓弧所構(gòu)成平面的平面能（圖中所示O-A、O-B、O-C聯(lián)線處）的齒形具有相同的漸開線齒廓。