彈簧加載圓盤無級變速機構
圖中輸入軸7與驅動盤6為一體作主動件，用摩擦力通過雙圓錐滾輪4帶動從動盤3和輸出軸1。為減少滑轉，在輸出軸1上安裝壓緊彈簧2，增加滾輪與圓盤間的壓力。當旋轉調(diào)速絲杠5，可調(diào)節(jié)滾輪4的位置，在鉛垂方向移動滾輪實現(xiàn)無級速度調(diào)節(jié)，其傳動比最大可達到6～10，傳動效率可達95％，傳動功率為4kw。如采用兩個滾輪傳動功率可提高至20kw。
行星圓錐無級變速機構

圖中以摩擦圓錐代替齒輪的行星輪系傳動機構，由電動機6驅動 中心圓錐摩擦輪8，通過行星摩擦圓錐7帶動行星定位器4、加壓器1和輸出軸2。行星圓錐7的外側錐面與不轉動的滑環(huán)9內(nèi)側面接觸，用速度控制輪5改變滑環(huán)9的軸向位正�？筛淖冃行嵌ㄎ黄骷拜敵鲚S的轉速。圖示機構可得到較大的無級變速范圍，其主、從動軸的傳動比達4～24。
球面滾輪無級變速機構

圖中在同一軸線上的主、從動球面圓盤1、2之間，裝有球形端面的 偏置滾輪3。通過操縱機構改變滾輪的角度，得到無級變速（增速或減速）。當滾輪3中心線與兩圓盤1、2的中心線平行時（如圖a），則主、從動盤等速；當滾輪與主動盤的接觸點遠離中心線（如圖b），則為增速；反之，滾輪與從動盤接觸點在大直徑處，則為減速（如圖C）。為保持圓盤與滾輪間必需的接觸壓力，附設加載凸輪。該類型機構的傳動比最高可達到9，效率接近 90％。
油膜圓盤無級變速機構

由三組主動圓錐圓盤2圍著中間從動凸緣圓盤6組成，圖中僅表示其中一組。這類裝置中，金屬與金屬之間不直接接觸。在傳動中互相夾持的圓盤被油涂敷而形成表面油膜，在各接觸點處依靠凸緣盤所施加的軸向力，擠壓油膜使其正壓力增加，主動圓錐盤2在剪切高粘度油膜分子的同時將運動傳給從動凸緣盤6，其傳動效率可達85％以上。圓錐圓盤2可在花鍵軸1上作軸向移動。
無級變速是通過主動圓錐盤向從動凸緣盤徑向靠 近或離開實現(xiàn)的。輸出軸3上裝有彈簧4和凸輪5，由彈簧的彈力經(jīng)常壓住凸緣盤。這種裝置的傳動功率可達6kW，甚至更大。冷卻方式在小型裝置上采用氣 冷．大型裝置用液冷�；�轉率在額定載荷下，高速時為l％、低速為3％。
金屬帶式無級變速傳動裝置 CVT

（Continuosly Variable Transmission），如圖所示，它由上部主動錐盤形成的V形槽通過金屬帶摩擦片驅動下部從動錐盤同向轉動。主、從動錐盤各有一盤固定，另一盤可作軸向移動，改變金屬帶與錐盤接觸的節(jié)圓半徑，達到無級變速傳動的要求。
   金屬帶由相互擠推的V形薄片狀摩擦片和若